★ 本機(jī)は、レンズと部品をロボットアームで吸い上げ、指定された位置に自動(dòng)的に組み立てる裝置です。組み立てが完了した後、UV接著および硬化のために移動(dòng)し、その後素材トレイに戻されます。
★ また、部品を畫像処理して、プラスチックの注ぎ口を検出し、角度を補(bǔ)正して組み立てを行います。パッケージボックスの交換はオペレーターによって行われます。
★ この裝置は、特許庁によって実用新案特許の認(rèn)定を受けています。
★ 特許番號(hào): ZL201620317781.1
機(jī)械構(gòu)成:
直交型ロボットアームによる部品の移動(dòng)と、組み立てXYZ(3軸)制御の工業(yè)用モーションコントロールシステムによる制御が採用されています。
ロボットアームは、部品の取り付けと取り外し時(shí)にセンタリング機(jī)能を持ち、13軸に対応しており、各軸には獨(dú)立したセンタリング機(jī)能があり、視覚補(bǔ)助機(jī)能を備えた液晶タッチスクリーンの操作インターフェースが裝備されています。
部品を配置するトレイ:レンズ、レンズ筒、スペーサーなどの組み立て部品を配置するトレイで、最大12個(gè)の組み立て部品を収容することができます。
組み立てトレイ:レンズ筒が配置された組み立てトレイで、回転補(bǔ)正機(jī)構(gòu)が備わっており、電源はAC380V±10%、20Aです。
環(huán)境:組み立て環(huán)境の清潔度を向上させるため、効率的なフィルタリング裝置と靜電気除去裝置が裝備されており、気圧は0.5-0.6MPです。
靜電気除去裝置:真空ポンプを備えた靜電気除去裝置です。
UV接著裝置:高精度なUV接著剤の塗布が可能であり、照明硬化裝置を備えており、裝置のサイズは1150 * 1050 * 2000です。
角度検出裝置:CCDカメラを使用してレンズの射出口位置を検出し、レンズの角度補(bǔ)正が可能です。
重量:約550kg。