模壓機(jī)自動(dòng)裝載機(jī)械手-MD17-36-F-V

產(chǎn)品特點(diǎn)：

本機(jī)械手適用于配合非球面模壓機(jī)使用，能夠?qū)崿F(xiàn)模壓機(jī)進(jìn)料、出料的自動(dòng)化以及模具出現(xiàn)損壞、有玻璃渣滓殘留和鏡片不良的智能化監(jiān)測(cè)和報(bào)警處置。a.本設(shè)備對(duì)模具與料盤規(guī)格參數(shù)設(shè)定靈活，可適用于不同機(jī)種與料盤的取放。b.在模具與成品鏡片外觀上，采用視覺(jué)系統(tǒng)智能判別模具臟污與鏡片破碎，防止再投入壓型時(shí)對(duì)模具的損傷。c.擺放成品時(shí)，可按模具號(hào)進(jìn)行分盤放置，并且可獨(dú)立命名，方便區(qū)分。d.豐富的取放功能選項(xiàng)供用戶選擇，適用于不同模具、不同鏡片、不同工藝要求，如停機(jī)放置運(yùn)行體，防止上、下模擦傷等。e.投入模具可以標(biāo)記，方便特定模具的位置狀態(tài)查看。f.傳送系統(tǒng)采用移送電缸方式，第一減少模具搬送造成的二次磨損，第二與XYZ軸相互配合，投入、排出可與裝配軸分離，從而提高效率，適配多穴取放。

規(guī)格參數(shù)：

NO	項(xiàng)目區(qū)分	內(nèi)容	詳細(xì)規(guī)格
1	基本參數(shù)	動(dòng)力源	電源：?jiǎn)蜗?20V；額定功率：2KW；
		動(dòng)力源	壓縮空氣：0.50MPa±5%，45升/min；
		模具規(guī)格	直徑：φ16~φ36mm；高度：20 ~60mm；適用范圍：一模一穴（夾爪+上吸式、可選配頂筆裝置）
		外形尺寸	2100(L)×1250(W)×2100(H)；重量約1500kg
2	驅(qū)動(dòng)方式	高精度電缸氣缸	高精度電缸及SMC氣缸
3	加工周期	≥45s	視加工機(jī)種確定
5	料盤容量	完品料盤	一層，可放23個(gè)小套環(huán)140mm×90mm
		預(yù)形體料盤	圓形一層，直徑475mm可放四個(gè)150mm×130mm
		不良品料盤	小套環(huán)140mm×90mm
6	空氣凈化	FFU風(fēng)機(jī)機(jī)組	實(shí)現(xiàn)設(shè)備小環(huán)境的空氣再凈化
7	視覺(jué)系統(tǒng)	視覺(jué)	監(jiān)測(cè)模具和鏡片的狀況
8	模具、鏡片和預(yù)形體移送	移送	利用氣缸、氣手指、電缸、誤差糾正器和對(duì)射式光電傳感器進(jìn)行模具、鏡片和預(yù)形體的移送
9	環(huán)境要求	濕度	30-60%，但不可有結(jié)露
9	環(huán)境要求	溫度	常溫20-28℃，但不可有結(jié)露